Sonaras, lidaras, radaras/optinis srautas

Todėl, jei trikampis palydovo metu nėra geras būdas išvengti žemės, pabandykime „pamatyti“ ją tiesiogiai!

Šiuo metu yra bent trys paruoštos diapazono technologijos, kurios gali perduoti signalus ir pamatyti, kiek laiko reikia atšokti: Sonar, LiDAR ir radaro modulis gali būti naudojamas dabar.

Tačiau šie jutikliai turi silpnybių:

1 silpnumas: absorbcija

Kai kurie paviršiai tiesiog neatšoka. Užuolaidos ir kilimai sugeria ultragarsines bangas, tamsūs dažai sugeria lidarą, o vanduo sugeria mikrobangas. Jūs negalite bėgti nuo to, ko nematote.

2 silpnumas: fazių trukdžiai

Tarp jutiklių yra signalo trukdžių. Kas nutinka, kai sudedate kelis identiškus jutiklius? Kaip žinoti, kad jūsų aptiktas signalas priklauso šiam jutikliui? Net vienas jutiklis turi susidurti su skersiniu iš savęs ir pakankamai ilgai laukti, kol aidas išnyks.

Signalai gali būti „užkoduoti“ (iš esmės užšifruoti), kad kiekvienas signalas būtų unikalus, tačiau tai padidina įrenginio sudėtingumą. * * Geras sprendimas yra pusiau atsitiktinis signalo planą, kad laikas nebūtų užrakintas ir jį visada apgaudinėja sinchronizacijos signalas.

Optinio srauto jutiklis yra skirtingas metodas, kuris naudoja fotoaparatą, kad stebėtų, ar objektyvo objektas didėja (tai rodo, kad žemė/siena sparčiai auga), mažesnė (kai kliūtis dingsta) arba slenka į šoną. Kameros netrukdo viena kitai kaip sonaras. Jei esate tikrai protingas, galite įvertinti pakreipimo ir kitų 3D savybių.

Optinio srauto jutikliai vis dar turi „absorbcijos“ silpnumą. Jums reikia gero tekstūruoto paviršiaus, kad jie galėtų pamatyti srautą, lygiai taip pat, kaip jų optinė pelė negali veikti ant stiklo. Jie tampa vis populiaresni, nes transliacijos skaičiavimas dabar yra kažkas, ką galite įdėti į FPGA ar greitai įterptą kompiuterį.