Sonaras, lidaras, radaras/optinis srautas

Todėl, jei trianguliacija palydovu nėra geras būdas išvengti žemės, pabandykime jį „pamatyti“ tiesiogiai!

Šiuo metu yra bent trys paruoštos nuotolio nustatymo technologijos, kurios gali perduoti signalus ir pamatyti, kiek laiko užtrunka atšokti: sonarą, lidarą ir radaro modulį galima naudoti dabar.

Tačiau šie jutikliai turi trūkumų:

1 silpnumas: absorbcija

Kai kurie paviršiai tiesiog neatšoka. Užuolaidos ir kilimai sugeria ultragarso bangas, tamsūs dažai sugeria lidarą, o vanduo sugeria mikrobangas. Jūs negalite pabėgti nuo to, ko nematote.

2 silpnumas: fazės trukdžiai

Tarp jutiklių yra signalo trukdžių. Kas nutinka, kai sujungiate kelis vienodus jutiklius? Kaip žinoti, kad jūsų aptiktas signalas priklauso šiam jutikliui? Netgi vienas jutiklis turi susidoroti su skerspjūviu iš savęs ir pakankamai ilgai laukti, kol aidas išnyks.

Signalai gali būti „užkoduoti“ (iš esmės užšifruoti), kad kiekvienas signalas būtų unikalus, tačiau tai padidina įrenginio sudėtingumą. * * Geras sprendimas yra pusiau atsitiktinis signalo planas, kad laikas nebūtų užrakintas ir visada jį apgaudinėtų sinchronizacijos signalas.

Optinis srauto jutiklis yra kitoks metodas, kai fotoaparatas stebi, ar objektyve esantis objektas didėja (rodo, kad žemė / siena sparčiai kyla), mažesni (kai kliūtis išnyksta) ar slysta į šoną. Kameros netrukdo viena kitai kaip sonaras. Jei esate tikrai protingas, galite įvertinti pakreipimą ir kitas 3D savybes.

Optiniai srauto jutikliai vis dar turi "absorbcijos" silpnumą. Jums reikia geros tekstūros paviršiaus, kad jie matytų srautą, kaip ir jų optinė pelė negali veikti ant stiklo. Jie tampa vis populiaresni, nes srautinis kompiuteris dabar yra kažkas, ką galite įdėti į FPGA arba greitai įterptą kompiuterį.