Jutiklio suliejimo esmė - svėrė kiekvieną jutiklį

Likusioje šio straipsnio dalyje mes sutelksime dėmesį į fizinę vietą, tačiau ta pati idėja galioja bet kokiam kiekiui, kurį norite įvertinti. Galite pamanyti, kad įmanoma keli to paties tipo atsarginiai jutikliai, tačiau tai dažnai sujungia tuos pačius silpnybes.

Priešingai, hibridinė sistema yra galingesnė. Nei vienas jutiklis negali priversti mus pasitikėti * * *, nes kiekvienas jutiklis išsprendžia tik problemą ir pateikia skirtingus fragmentus, ir tik juos derindami galime pamatyti tiesą.

Pažvelkime į kai kuriuos tipinius jutiklius, naudojamus keturkampyje, ir aptarsime jų pranašumus bei trūkumus, taip pat jų vaidmenį jutiklių sintezėje.

Visuotinė padėties nustatymo sistema (GPS)

GPS turi akivaizdžių apribojimų. Mėginių ėmimo paklaida gali būti du metrai, o nuokrypis pasitrauks su palydovu.

Jei norite naudoti pasaulinę padėties nustatymo sistemą, kad nustatytumėte tikslią centimetrų padėtį, turite ją priklijuoti tinkamoje padėtyje ir išmatuoti per kelias dienas. Akivaizdu, kad tai nėra tai, ko mes norime. Bet iš tikrųjų, judant dideliu greičiu ore, net 100Hz GPS įranga negali išlyginti laiko.

GPS negali pasakyti jums krypties, kuria susiduriate, tik ta kryptis, kurią judate.

Be to, Z skiriamoji geba (aukštis) gali būti viena dešimtoji platumos ir ilgumos. Taigi, mes turime palikti 20 metrų žemei. Tai reiškia, kad vien GPS negali pasakyti, kiek esate nuo žemės, tik kiek esate nuo jūros lygio. Loginis sprendimas yra perskaityti prieš kilimą, bet tada mes turime 20 metrų klaidų juostą. Be to, skrydžio metu žemės įtaka GPS signalams skiriasi, todėl negalime manyti, kad šios klaidos bus pašalintos ilgą laiką, nors jos iš pradžių bus pašalintos!

Akivaizdu, kad GPS nepakanka.

Negalime patikimai skristi per 20–40 metrų virš žemės paviršiaus, kuris yra mažiausiai penkių aukštų, o tai yra tolimas atstumas. Realiame gyvenime nuostabu, kai galite atsidurti bet kurioje pasaulio vietoje su vertikalia 20 metrų klaida ... tačiau tai negali sustabdyti mus nuo kritimo, be diferencialinių GPS antžeminių stočių, brangių greitųjų imtuvų ir keleto gerų topologijos žemėlapių.