Taikoma universaliam Buick alyvos slėgio jutikliui 12621234

Techninis įvadas

Šiuo metu išmaniųjų ekskavatorių kūrimo greitis tampa vis greitesnis. Norint realizuoti išmanų ekskavatorių valdymą, atitinkami sukimosi kampo jutikliai iš esmės yra sumontuoti darbiniuose įrenginiuose, kuriems reikalingas didelis valdymo tikslumas, o jutiklių kalibravimo paklaida tiesiogiai daro didelę įtaką išmaniajam valdymo lygiui. Kadangi darbiniai įrenginiai priklauso kelių mechanizmų jungtims, juos veikia projektavimo tolerancija, gamybos klaida, kaupiamosios paklaidos ir klaidų nenuoseklumas. Senesniame technikoje sunku kalibruoti santykinį kampą tarp jutiklio ir darbinio mechanizmo, todėl kalibravimo tikslumas mažas ir didelė paklaida, atitinkanti jutiklio kampą ir tikrą ekskavatoriaus darbo padėtį, o tai sumažina valdymo tikslumą. darbinės pozos.

Techninio realizavimo idėja

Šios patentuotos technologijos tikslas yra bent jau išspręsti problemą, kad esamu ekskavatoriaus jutiklio kalibravimo metodu sunku sukalibruoti santykinį kampą tarp jutiklio ir darbinio mechanizmo, o tai lemia mažą kalibravimo tikslumą ir didelę paklaidą, atitinkančią tikroji ekskavatoriaus darbinė padėtis ir sumažinamas darbinės padėties valdymo tikslumas. Tikslas pasiekiamas naudojant šią techninę schemą: pirmasis patentinės technologijos aspektas numato ekskavatoriaus jutiklių kalibravimo metodą, kurį sudaro šie žingsniai: ekskavatoriaus pastatymas ant horizontalaus pagrindo ir horizontalios linijos sudarymas lygiagrečiai horizontaliai žemei nuo vyrių taškas tarp judamosios ekskavatoriaus svirties ir platformos; Pagal horizontalią liniją ir kalibruojant strėlės kampo jutiklį. Taikant ekskavatoriaus jutiklio kalibravimo metodą pagal patentuotą technologiją, ekskavatorius statomas ant horizontalios žemės, o nuo ekskavatoriaus strėlės ir platformos vyrių taško daroma horizontali linija, lygiagreti horizontaliai žemei. Pagal šią horizontalią liniją ekskavatoriaus strėlės ir kaušo strypo šarnyro taškas yra valdomas taip, kad jis būtų horizontalioje linijoje, o jungiamoji linija tarp strėlės ir platformos išpylimo taško ir sijos bei kaušo strypo išpylimo taško gali būti pripažintas esantis horizontaliu kampu.